Vasco de Gama oli ensimmäinen eurooppalainen merenkulkija, joka kiersi Hyväntoivonniemen (Cape of Good Hope) ja nimesi alueen vuonna 1498. Sen jälkeen alue tuli kuuluisaksi useiden niiden laivoja takia, jotka joutuivat merihätään yrittäessään kiertää myrskyisää Hyväntoivonniemeä. Nämä epäonnisesti päättyneet yritykset ovat luoneet Hyväntoivonniemen ympärille myyttisen ilmapiirin. Hollantilaiset päättivät aikoinaan rakentaa kaupungin paikalle, jonka läheisyydessä monet laivat olivat joutuneet merihätään. Nykyisin tätä kaupunkia kutsutaan Kapkaupungiksi ja sitä pidetään yhtenä maailman kauneimmista kaupungeista.

Kapkaupungin lähistöllä kohoaa myös majesteettinen Pöytävuori. Ilmasto tällä alueella on lämmin ja mukavan lauha. Etelä-Afrikan tunnettu viinialue sijaitsee lännessä, hieman Kapkaupungista pohjoiseen. Pidemmälle pohjoiseen mennessä törmäät Etelä-Afrikan kuuluisaan kaivosalueeseen, mistä aikoinaan alkoi englantilaisten ja buurien (hollantilaisperäisten eteläafrikkalaisten) välillä käyty kiivas sota. Atlantin valtameri kohtaa Intian valtameren Kapkaupungin ulkopuolella. Hieman kauempana idässä ns. Puutarhareitin (Garden Route) varrella on Durbanin kaupunki valkoisine hiekkarantoineen ja aaltoinen, jotka houkuttelevat lajilleen omistautuneita surffareita ympäri maailmaa. Jonkin matkan päässä sisämaassa sijaitsee Johannesburgin kaupunki melkein 2000 metrin korkeudessa merenpinnasta. Jonkin matkan päässä pohjoisessa sijaitsee puolestaan pääkaupunki Pretoria. Melko lähellä lännessä sijaitsee Etelä-Afrikan vastine Las Vegasille eli kuuluisa Sun City.

Maan lukuisissa luonnonpuistoissa on nähtävissä mantereen rikas eläin- ja kasvikunta ja luonnonpuistot ovatkin Etelä-Afrikan tärkeimpiä matkailukohteita. Käynti luonnonpuistossa on ehdottomasti suositeltava kokemus. Krugerin puisto on maan suurin luonnonpuisto, jossa on monia paikallisia eläinlajeja aina kehrääjälinnuista norsuihin saakka.